Abstract:
ปริญญานิพนธ์เรื่องนี้มีวัตถุประสงค์ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบการจัดเก็บและเรียกคืนกล่องวัสดุขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ 2) เพื่อหาประสิทธิภาพระบบการจัดเก็บและเรียกคืนกล่องวัสดุขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ จากการดำเนินการได้ออกแบบและสร้างการทำงานประกอบไปด้วย วงจรแปลงไฟแบบปรับค่าได้แรงดัน 0-24 V กระแส 3 A และบอร์ดไดร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์รุ่น TB6560 แรงดัน 24 V กระแส 3 A ใช้ในการขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ DC คณะผู้จัดทำใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีแรงบิด 0.40 N.m, 1.8 องศา, 24 V, 1.5 A ขับเคลื่อนในแนวแกน X และแนวแกน Y จำนวน 4 ตัว และใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีแรงบิด 0.22 N.m, 1.8 องศา, 24 V, 0.8 A ขับเคลื่อนแกน Z จำนวน 1 ตัว และใช้เซอร์โวมอเตอร์จำนวน 2 ตัว ในการหยิบจับกล่องวัสดุ เพื่อให้ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนกล่องวัสดุขนาดเล็กแบบอัตโนมัติสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ จากการทดสอบการทำงานของระบบการจัดเก็บและเรียกคืนกล่องวัสดุขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ พบว่าสามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ และจากการนำบอร์ดไดร์และเซอร์โวมอเตอร์มาใช้ในการขับเคลื่อนแต่ละแกนพบว่าใช้งานได้จริง สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพทั้งการขับเคลื่อนซ้าย-ขวา ขึ้น-ลง เข้า-ออก และการหยิบ-จับ กล่องวัสดุสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 200 กรัม หยิบได้ครั้งละ 1 กล่อง ใช้เวลาในการทำงาน 1-5 นาที มีความคลาดเคลื่อน ±1% และมีการใช้ RFID ในการระบุตำแหน่งกล่องวัสดุเพื่อการจัดเก็บและเรียกคืนแบบอัตโนมัติ ด้านการใช้พลังงานระบบการจัดเก็บและเรียกคืนกล่องวัสดุต่อการหยิบกล่อง 1 ครั้ง เพียง 0.086 ยูนิต/ชั่วโมง
